РОБОТЫ – ДЕЗАКТИВАТОРЩИКИ

Дезактивация асфальтовых и бетонных горизонтальных поверхностей

"КРОТ"

Состав:

- шасси;

- пылесосы;

- телекамера;

Длина кабеля, м – 137

Скорость перемещения, м/мин - до 3,9

Габариты, м - 1,5x1, 93x85

Масса, кг - 250

"УРАЛ"

Состав:

- шасси;

- щетки;

- пылесосы.

Скорость перемещения м/мин - до 2,5

Габаритные размеры; м - 1,5x0,7x0,7

Характеристика применения при ЛПА на ЧАЭС: использовался для за­вершающих дезактивационных работ, в т.ч. в помещении машзала 4 блока.

Эффективность применения: степень очистки недостаточная, наличие при работе пыли, низкая производительность, невозможность очистки вертикальных и потолочных поверхностей.

Рекомендации: робот для дезактивационных работ необходим, рабочий инструмент - гидровакуумные щетки, установленные на манипуляторе с возможностью очистки вертикальных поверхностей и потолка.

БУЛЬДОЗЕР-КОВШ (ф.ТАМРОК, ФИНЛЯНДИЯ)

Состав:

- колесное 2-х звенное шасси;

- ковш-отвал;

- радиостанция;

- дизель;

- гидростанция.

Грузоподъемность ковша, т - до 6

Тяговое усилие, т - до 5

Объем ковша, м.куб. - до 1,3

Габаритные размеры, м - 5,5x1,8x2,0

Масса, кг - 9150

Характеристика применения при ЛПА на ЧАЭС: земляные и дорожные работы по захоронению, разборка завалов. Эффективность высокая.

Рекомендации: целесообразно создание надежных аналогов с дистан­ционным радиоуправлением и телевидением.

CTP-1

Состав:

- шасси;

- бульдозерный отвал;

- 3 телекамеры;

- измеритель МЭД;

- аккумуляторы;

- радиостанция.

Количество - 2

Тяговое усилие, кг - 700

Скорость перемещения, км/час - 0,5

Продолжительность работы в автономном режиме - 6.. .8

Время зарядки аккумуляторов, час - 6

Дальность действия радиосвязи, м - 500

Габаритные размеры, м - 2,2x3,3x2,3

Масса, кг - 900

Характеристика применения при ЛПА на ЧАЭС: робот использовался для очистки крыши 3 блока от фрагментов строительных конструкций, обломков графита, ТВЭЛов и мягкой кровли в полях до сотен рентген в час, а также для дозиметрической разведки. Эффективность применения: высокая, один из удачных конструкций. Рекомендации по применению: доработка конструкции с точки зрения улучшения дезактивации робота, улучшения характеристик системы обзорного телевидения, модернизация рабочего места оператора.

РОБОТЫ - ТРАНСПОРТИРОВЩИКИ

Транспортирование источников ионизирующего излучения

ГРУЗОВИКИ (3 МОДИФИКАЦИИ)

Состав:

- шасси;

- телекамера;

- радиостанция;

- аккумулятор.

Грузоподъемность, кг - 200

Скорость передвижения, м/с - 0,2

Колесная формула - 4x4

Характеристика применения при ЛПА:

Рекомендации:

1. Дальнейшему использованию не подлежат,

2. Для ЛПА нужны в основном работы с совмещенными функциями: сбор - транспортировка.

САМОСВАЛ ГУСЕНИЧНЫЙ (СДГ)

Состав:

- гусеничное шасси;

- грузовой кузов с опрокидывателем

- кабелеукоадчик

Производительность, т на км/час - 2,0

Радиус действия, м - 200

Грузоподъёмность, т - 2,0

Габаритные размеры, м - 1,5x1,8x2,5

Масса, кг - 1000

Характеристика применения при ЛПА на ЧАЭС: транспортировка кон­тейнеров с РАО и фрагментов строительных конструкций. Эффективность применения: применялся при расчистке мaшзала 4 блока в полях с мощностью излучения сотни рентген в час. Переместил око­ло 5 т радиоактивных отходов.

Рекомендации по применению: необходима доработка робота с целью увеличения скорости перемещения и улучшения конструкции для проведения его дезактивации.

БУЛЬДОЗЕР ДДК-Р-1

Состав:

- гусеничное шасси;

- манипулятор;

- отвал;

- 2 телекамеры;

- измеритель МЭД;

- кабелеукладчик.

Тяговое усилие, кг - 300

Грузоподъемность манипулятора, кг - 40

Габаритные размеры, м - 1,8x1,2x2,2

Масса, кг - 700

Характеристика применения при ЛПА на ЧАЭС: дистанционная радиаци­онная разведка, дезактивация, сбор, транспортировка и удаление РАО.

Эффективность использования: эффективен при уборке разрозненных объектов размерами до 30 см.

БУЛЬДОЗЕР (ТРГ)

Состав:

- шасси гусеничное;

- бульдозерный отвал;

- 2 телекамеры;

- кабелеукладчик.

Тяговое усилие, кг - 700

Кабельная связь, м - 200

Скорость перемещения, м/с – 0,3

Производительность , м./куб.час - 1

Габариты, м - 1,6x2,0x2,4

Масса, кг - 1000

Характеристика применения при ЛПА на ЧАЭС: вскрытие и уборка кров­ли, разборка завалов, снятие верхнего слоя грунта. Эффективность применения: робот применялся на крыше машзала 3 и 4 блоков, на крыше деаэраторной этажерки, а также при уборке машза­ла в полях с мощностью излучения до сотен рентген в час. Эффектив­ность и надежность высокие.

Рекомендации: целесообразно применение подобных конструкций с улучшенными характеристиками обзорных телевизионных систем, отра­боткой конструкции для дезактивации робота, улучшения рабочего места оператора.

УСТРОЙСТВА ОПЕРАТИВНОЙ ДОЗИМЕТРИЧЕСКОЙ РАЗВЕДКИ

Оперативное обнаружение ионизирующего излучения на местности.

ГАММА-ЛОКАТОР

Состав:

- блок гамма-детекторов (3 экз.);

- телекамера;

- видеомагнитофон BM-12;

- монитор;

- блок питания. Технические характеристики:

Минимальная обнаруживаемая неоднородность поля гамма-излучения, % - 10

Потребляемая мощность, Вт – 550

Транспортное средство – ВАЗ2121

Численность персонала - 3 чел.

Характеристика применения при ЛПА: использовался для обнаружения источников гамма-излучения на территории зоны (дороги). Эффективность применения: обследована территория площадью примерно 500000 кв.м., обнаружены источники гамма-излучения (отдельные предметы, пятна), которые требовали удаления или срочных дезактивационных работ.

Рекомендации по применению: гамма-локатор требует доработки в части повышения надежности, чувствительности, расширения диапазона изме­рения, введения системы целеуказания, создания более компактной конструкции и сокращения числа операторов до одного. Необходим для оснащения мобильных робототехнических средств разведки и технологи­ческих роботов.

ГАММА-КОМПАС

Состав:

- блок гамма-детекторов (3 экз.);

- функциональный блок;

- пульт управления;

- блок электропитания (2 аккумулятора СТ-55)

Технические характеристики:

Минимальная обнаруживаемая неоднородность поля гамма-излучения, % - 10

Потребляемая мощность, Вт - 300

Характеристика применения при ЛПА: использовался для обнаружения источников гамма-излучения на территории зоны (дороги) в качестве дублирующей системы гамма-локатора.

Эффективность применения: обследована территория площадью 400000 м2, обнаружены источники гамма-излучения, которые требовали удаления или срочной дезактивации.

Рекомендации по применению: доработать в части повышения надежности и удобства эксплуатации.