РОБОТЫ - РАЗВЕДЧИКИ

Определение радиационной обстановки на местности, внутри и снаружи зданий, визуальный осмотр.

РДК

Состав:

- шасси;

- сканирующий гамма-локатор;

- телекамера;

- измерители МЭД.

Кабельная связь, м - 100

Габаритные размеры, м - 1,2x0,6x1,5

Масса, кг - 39

Колесная формула - 3x2

PKK-1

Состав:

- шасси;

- сканирующая телекамера;

- измеритель МЭД;

- пульт управления.

Габаритные размеры, м - 0,85x0,6x0,6

Скорость перемещения, м/с - 0,3

Масса, кг - 100

Длина кабеля, м - 150

Колесная формула: 4x4

РДГ

Состав:

-      гусеничное шасси;

-      гамма-локатор;

-      измеритель МЭД.

Кабельная связь, м - 300

Габаритные размеры, м - 0,6x0,65x0,65

Масса, кг - 65

Характеристика использования при ЛПА на ЧАЭС: использовались в ка­честве средств инженерной разведки (визуальный осмотр и измерение мощности излучения) на крышах машзалов 3 и 4 блоков, в подреакторных помещениях, коридорах и внутренних помещениях ЧАЭС: в полях о мощ­ностью излучения до 5000 Р/ч.

Эффективность применения: наиболее аффективным оказался робот-разведчик PKK-1, РДК - конструкция неустойчива, РДГ - неудачная конструкция гусениц, Отмечалось ограничение маневренности ввиду отсутствия кабелеукладчиков.

Рекомендации: необходимы роботы-разведчики всех классов для исполь­зования в помещениях и на открытых площадках, а также для воздуш­ной и подводной разведки. Должны быть оснащены усовершенствован­ными гамма-локаторами и измерителями мощности дозы, телевизионными системами, конструкция должна допускать возможность дезактивации.

РОБОТЫ - НАБЛЮДАТЕЛИ

Осуществление целеуказания и управления рабочими местами

НАБЛЮДАТЕЛЬ

Состав:

- шасси;

- сканирующая телекамера;

- измеритель МЭД.

Кабельная связь, м - 1000

Габаритн. размеры, м - 1,2x0,7x1,0

Масса, кг - 150

Колесная формула -4x4

Характеристика применения при ЛПА на ЧАЭС: не применялся.

Рекомендации к применению:

1. Дальнейшему использованию не подлежит.

2. Нужен робот-наблюдатель с более широкими функциями для различ­ных мест применения.

РОБОТЫ - ПОДБОРЩИКИ

Поиск и сбор источников ионизирующего излучения

БЕЛОЯРЕЦ

Состав:

- шасси;

- измеритель МЭД до 5х10 р/ч

- грузоподъемность манипулятора, кг – 40

Кабельная связь, м - 230

Габариты, м - 4,5x2, 3x2,8

Масс, т - 1,5

Характеристика использования ЛПА на ЧАЭС: была попытка использовать робот на крыше машзала, закончилась неудачно. Эффективность применения: конструкция неудачна. Рекомендации: использование и модернизация не целесообразны.

РПБ

Состав:

- шасси;

- манипулятор;

- 2 телекамеры;

- гамма -локатор.

Грузоподъемность шасси, кг - 700

Грузоподъемность манипулятора, кг – 25

Кабельная связь, м - 1000

Габариты, м - 2,5x1, 4x2,6

Характеристика применения при ЛПА на ЧАЭС: назначение не соответ­ствовало характеру обстановки; конструкция ненадежна. Эффективность: отсутствует.

Рекомендации:

1. Дальнейшему использованию не подлежит.

2. Может служить исходной конструкцией для разработки мобильного робота по поиску и избирательному сбо­ру небольших по массе источников сильного ионизирующего излучения.

РОБОТЫ-ПОГРУЗЧИКИ

Для погрузо-разгрузочных работ в зонах повышенной радиации

ПОДВИЖНЫЙ ДИСТАНЦИОННЫЙ ПОГРУЗЧИК (ПДП)

Состав:

- гусеничное шасси;

- гидравлический манипулятор;

- сменные рабочие органы;

- силовой агрегат.

Грузоподъемность манипулятора; т – 2

Габаритные размеры, мм 3800x4000x5000

Масса, кг - 4500

Характеристика использования в ЛПА на ЧАЭС: использовался для погрузки РАО в контейнеры при очистке машзала в полях с мощностью излуче­ния до сотен р/ч.

Эффективность использования: погружено до 10 т. РАО, эффективность высокая.

Рекомендации: необходимо создание отечественных дистанционных пог­рузчиков с аналогичными характеристиками, оснащенных магазином сменных рабочих инструментов, системой телевидения и радиационной защитой.

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС «БЛОХЕР-МОТОР» (ф.БЛОХЕР, ФРГ)

Радиоуправляемый кран с роботом-стропалем.

Предназначен для дистанционного проведения монтажно-демонтажных работ в зонах с повышенным уровнем радиации.

Состав:

Кран ЛТ 1200C

Робот-стропаль МФ-4

Грузоподъемность, т – 155

Количество манипуляторов - 2

Телескоп, стрела, м – 50

Грузоподъемность манипулятора, кг – 15

Длина кабеля, м – 100

Габариты, мм 1300x1206x400

Масса, т – 135

Масса, кг – 195

Пульт управления (мобильный фургон).

Дальность радиоуправления, м - 2000

Характеристика использования при ЛПА на ЧАЭС:

1. Не использовался ввиду позднего поступления.

2. Успешно использовался при ликвидации последствий землетрясения в Армении в 1988 году.

Рекомендации: нужны отечественные аналогичные системы.

МАНИПУЛЯТОР (ф. ФОРЕСТЕРРИ, ФИНЛЯНДИЯ) (доработка)

Состав:

- манипулятор;

- гидростанция;

- набор сменных инструментов;

- пульт управления;

- 2 телекамеры.

Грузоподъемность, кг - 1500

Площадь обслуживания, м.кв. - 135

Дальность управления, м - 150

Габаритные размеры, м - 9,8x4,5x4,3

Количество приспособлений и инструмента - 5

Характеристика применения при ЛПА на ЧАЭС: использовался при по­грузке РАО в контейнеры на крыше 3 блока и деаэраторной этажерке, в полях с мощностью излучения до сотен р/ч.

Эффективность применения: погружено 140 м3 РАО, в т.ч. кусков мяг­кой кровли.

Рекомендации: необходима разработка отечественных аналогов с улуч­шенной конструкцией управления, системой телевидения и радиационной защитой.